Kako funkcionira navigacijski sustav u BERSI autonomnom robotu za pranje i sušenje podova?

Thenavigacijski sustavjedna je od najkritičnijih komponenti anAutonomni robot za pranje i sušenje podova. To izravno utječe na učinkovitost robota, učinak čišćenja i sposobnost sigurnog rada u različitim okruženjima. Evo kako to utječe na funkcionalnost BERSI robota za automatsko čišćenje:

Jednolinijski laserski radar: uglavnom se koristi za mapiranje, pozicioniranje i percepciju. Koristi metodu rotacijskog skeniranja za opažanje prepreka unutar velikog raspona (20m~40m) oko ravnine u kojoj se nalazi senzor. Sposobnost percepcije je ograničena na jednu ravninu.

Kamera dubine:Trodimenzionalni senzor informacija o dubini, koji se uglavnom koristi za mjerenje informacija o dubini i udaljenosti prepreka unutar raspona od oko 3 do 4 metra ispred senzora. U usporedbi s LiDAR-om, raspon senzora je kraći, ali je raspon senzora trodimenzionalan, a razlučivost je relativno visoka, što može bolje otkriti trodimenzionalne informacije o konturama prepreka.

Poluprovodnički linearni laserski radar: uglavnom se koristi za otkrivanje niskih prepreka (viših od 2 cm) na maloj udaljenosti (unutar 0,3 m) oko stroja.

Monokularan:Glavna je funkcija skeniranje koda, skeniranje koda za izradu karte, skeniranje koda za pokretanje zadatka i prepoznavanje QR koda na hrpi kako bi odgovarao hrpi.

Ultrazvuk:Njegova glavna funkcija je osjetiti okolne prepreke, uglavnom da nadoknadi prepreke koje ne mogu otkriti lidar i dubinske kamere, poput stakla. Budući da ove dvije vrste senzora prepoznaju prepreke reflektirajući svjetlost, prozirne prepreke poput stakla možda neće biti otkrivene.

Senzor sudara:koristi se za prepoznavanje kada se stroj sudari. Otkrijte i izbjegnite prepreke, sprječavajući sudare i osiguravajući siguran rad.

BERSIN10 kompaktni komercijalni autonomni inteligentni robotiN70 veliki industrijski potpuno automatski robot za čišćenjeopremljeni su ovim robusnim navigacijskim sustavom koji osigurava da robot sustavno pokriva cijelu površinu poda, izbjegavajući propuštena mjesta ili suvišno čišćenje, smanjuje vrijeme čišćenja i troškove rada. Bilo za komercijalnu, industrijsku ili institucionalnu upotrebu, oni su vaš pouzdan izbor.