Kako funkcionira navigacijski sustav u BERSI autonomnom robotu za čišćenje i sušenje podova?

Thenavigacijski sustavjedna je od najvažnijih komponentiAutonomni robot za čišćenje i sušenje podovaIzravno utječe na učinkovitost robota, performanse čišćenja i sposobnost sigurnog rada u različitim okruženjima. Evo kako utječe na funkcionalnost BERSI automatskih robota za čišćenje:

Jednolinijski laserski radar: uglavnom se koristi za mapiranje, pozicioniranje i percepciju. Koristi metodu rotacijskog skeniranja za percipiranje prepreka unutar velikog raspona (20 m ~ 40 m) oko ravnine u kojoj se nalazi senzor. Sposobnost percepcije ograničena je na jednu ravninu.

Dubinska kamera:Trodimenzionalni senzor za informacije o dubini, koji se uglavnom koristi za mjerenje informacija o dubini i udaljenosti prepreka unutar dometa od oko 3 do 4 metra ispred senzora. U usporedbi s LiDAR-om, domet osjeta je kraći, ali je domet osjeta trodimenzionalan, a rezolucija relativno visoka, što omogućuje bolje detektiranje trodimenzionalnih informacija o konturama prepreka.

Laserski radar s linearnim nizom u čvrstom stanju: uglavnom se koristi za detekciju niskih prepreka (viših od 2 cm) na maloj udaljenosti (unutar 0,3 m) oko stroja.

Monokularan:Glavna funkcija je skeniranje koda, skeniranje koda za izradu karte, skeniranje koda za pokretanje zadatka i identifikacija QR koda na hrpi kako bi odgovarao hrpi.

Ultrazvuk:Njegova glavna funkcija je detektiranje okolnih prepreka, uglavnom kako bi se nadoknadile prepreke koje lidar i dubinske kamere ne mogu detektirati, poput stakla. Budući da ove dvije vrste senzora detektiraju prepreke reflektirajući svjetlost, prozirne prepreke poput stakla možda neće biti detektirane.

Senzor sudara:koristi se za osjet sudara stroja. Otkrivanje i izbjegavanje prepreka, sprječavanje sudara i osiguravanje sigurnog rada.

BERSIN10 kompaktni komercijalni autonomni inteligentni robotskiiN70 veliki industrijski potpuno automatski robot za čišćenjeOpremljeni su ovim robusnim navigacijskim sustavom koji osigurava da robot sustavno pokriva cijelu površinu poda, izbjegavajući propuštena mjesta ili suvišno čišćenje, smanjujući vrijeme čišćenja i troškove rada. Bilo da se radi o komercijalnoj, industrijskoj ili institucionalnoj upotrebi, oni su vaš pouzdan izbor.


Vrijeme objave: 27. veljače 2025.